変化に富んだ伊豆半島を巡るロードトリップ
白い砂浜と荒々しい海岸線。その間を緑の山々が分ける伊豆は、私たちのお気に入りの旅先のひとつです。対照的な体験と、新しい発見が次々に待っています。
静岡県にある伊豆半島は、西伊豆、南伊豆、東伊豆、そして内陸の中伊豆と、エリアごとに巡るのがおすすめです。どの方角へ向かっても、さまざまなビーチ、景色のいいドライブコース、滝、温泉、アウトドアアクティビティ、毎日とれたての地元の食材に出会えます。
驚くのは、キャンプ場からの雄大な眺め、変化に富んだ景色、そしてその間にある静かな町並みです。
何度でも来たくなる、私たちおすすめの伊豆半島ロードトリップをご紹介します。
雲見夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場
西伊豆
西伊豆は、景色のいい荒々しい海岸線で知られ、晴れた日には駿河湾越しに富士山が望めます。絵になるドライブ、新鮮でおいしい海の幸、ロマンチックな夕日、気軽なハイキング、釣り、SUP、シュノーケリング、カヤックも楽しめます。地元の漁師町では、豊かな歴史や海の洞窟、さらには海辺の温泉まで味わえます。
南伊豆・東伊豆
南伊豆・東伊豆は、亜熱帯のような雰囲気で知られ、海水浴やシュノーケリング、サーフィンにぴったりの白い砂浜がいろいろあります。爽快な海岸ハイキング、見ごたえのあるジオサイト、近代の史跡、さらには死火山まで、探検できる場所がたくさんあります。
中伊豆
中伊豆は、緑豊かな滝で知られ、さまざまな温泉街もあります。禅寺、川沿いの散策、山のハイキングもあり、また違った伊豆の表情に出会えます。
お気に入りのキャンプ場
西伊豆
The Old Bus（Googleマップ） | ウェブサイト | Instagram
海岸沿いにたたずむ、錆びついたかっこいい古いバスを想像してみてください。リクエストに応じてオープンし、ドリンクを出してくれます。そのすぐ横に車を停めてキャンプができます。晴れた日には遠くに富士山も。サステナビリティと丁寧な暮らしを大切にする情熱的なご夫婦が営んでいて、キャンプにも立ち寄りにも予約が必要です。キャンプ料金は少し高めで、トイレはちょっとした冒険かもしれません。泊まらなくても、休憩や夕日のピクニック、一杯飲むのにいい場所です。
だるま山高原キャンプ場（Googleマップ） | ウェブサイト | Instagram
山の高いところにある、こぢんまりとしたのんびりしたキャンプ場です。設備はシンプルで、静かな森の雰囲気があります。晴れた夜は星空観察に最高で、晴れた日には遠く駿河湾越しに富士山が見えます。富士山がいちばん見えやすいのは、16番と19番のサイトです。
雲見夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場（Googleマップ） | ウェブサイト | Instagram
崖の上の高台から、見事な夕焼けと、息をのむような荒々しい海岸線を一望でき、遠くには富士山も見えます。 眼下の海岸線を見下ろすお風呂もあり、時間を予約して貸切で使えます。私たちのお気に入りは、左上にある、お風呂にいちばん近いキャンピングカー用のサイト。バックで駐車して、海岸線のほうを向きましょう。風がとても強いことがあり、キャンプ場までの道はとても狭いので、運転にはくれぐれも気をつけてください！
南伊豆
南伊豆 夕日ヶ丘キャンプ場（Googleマップ） | ウェブサイト | Instagram
南から西へ太平洋を見渡すパノラマビューが自慢の、よく考えて作られたとても人気のキャンプ場です。設備はとても充実していて、いいサイトを確保するには事前予約が必要です。風がとても強いことがあり、管理している方々は少し厳しめなのでご注意ください。
その他のキャンプ場：お気に入り、または行ってみたい場所
Camping Terrace：2022年にオープンしたばかり。私たちのキャンピングカーで使えるのは、グラウンドサイトの3番だけかもしれません。
Negura Campground：山の斜面に作られた新しいキャンプ場。遠くに富士山と駿河湾を望み、どこまでも続く夕日を楽しめます。
Hennamura Camping Ground：オーナーが営む、のんびりした雰囲気のキャンプ場で、開放的な森の中にあります。ドラム缶風呂はぜひ試してみてください！
西伊豆オートキャンプ場
浮島海岸駐車場（無料で車中泊できるかもしれません。近くに公衆トイレと冷水シャワーがあります。探検するのに最高の場所です）
入間港の駐車場（無料で車中泊できるかもしれません。近くに公衆トイレがあります。夜の星空はきっと最高だと思います）
KAISUISO（シルバーのエアストリームで営む小さなBBQ・カヤックショップで、海に面した駐車スペースを、私たちのキャンピングカーに1泊3,000円で貸してくれると聞いています）
キャンプ山の家：最近知った、とても静かで知る人ぞ知るキャンプ場です。私たちのキャンピングカーにはAサイトがいちばんだと思います。近くにはCafe Zazensekiという、のんびりできる素敵な小さなカフェがあります。
吉佐美大浜の駐車場（無料で車中泊できるかもしれません。近くに公衆トイレとコイン式の温水シャワーがあります。早朝のサーファーに人気の美しい浜です）
見高のピクニックロード（海沿いの木々の間で無料で車中泊できるかもしれません。ルーフテントを開くときは、頭上の木に気をつけてください）
河津七滝キャンプ場
ご注意：
無料での車中泊は保証されたものではなく、リスクもあります。
目立たないように過ごし、直火は避けてください。移動を求められたら、速やかに移動してください。 人気の海岸や川の駐車場では、6月から8月の夏の間は夜通しのキャンプができない可能性が高いです。
南伊豆 夕日ヶ丘
The Old Bus
お気に入りの水遊びスポット
西伊豆
浮島海岸：岩場が続く景色の美しい海岸で、透き通った海で海水浴、シュノーケリング、SUP、ダイビングが楽しめます。短いハイキングコースや探検できる洞窟もあります。トイレとシャワーあり。夏の間はとても混雑し、駐車場は有料ですが、オフシーズンなら無料で駐車して車中泊できるかもしれません。
東伊豆（下田エリア）
吉佐美大浜：下田エリアで私たちがいちばん好きな浜です。白い砂浜の静かな浜で、サーファーと海水浴客それぞれに広いエリアがあります。探検できる洞窟や潮だまりも。トイレとコイン式の温水シャワーがあります。夏は駐車場が有料ですが、オフシーズンなら無料で車中泊できるかもしれません。すぐ近くにホワイトビーチホテルのバー＆レストランがあります。
多々戸浜：サーフィンエリアと遊泳エリアが分かれた、美しい白い砂浜です。お店が数軒あり、公衆トイレとシャワーも使えます。夏の間は駐車場が有料です。
爪木崎と九十浜：どちらもすぐ近くにあり、波が穏やかで家族でも安心して泳げ、シュノーケリングも楽しめます。周辺には、心に残る海岸の散歩道、ピクニックスポット、灯台、花畑、独特な岩の景観もあります。
人混みが気にならず、自慢の体を見せたいなら、大人気の白浜や弓ヶ浜もいいかもしれません。
中伊豆
河津七滝：高さ2mから30mまで、迫力ある7つの滝が連なり、1時間の無理のないハイキングコースで結ばれています。ここには、すばらしい天城荘の温泉や、いちごのスイーツから食事まで楽しめる七滝茶屋もあります。
私たちが行ってみたいのは、たどり着くのが難しい大滝。中伊豆から西伊豆にかけての内陸にある、手つかずの滝です。
伊豆半島の海岸線には、海と内陸の川での驚くほど多彩な体験が詰まっています。西と南の海岸はおおむね岩場が多く、見事な断崖が続きます。東の海岸には砂浜が、内陸の中伊豆には川があります。新しい場所を見つけるのも旅の楽しみ。見つけたら、ぜひ私たちにも教えてください！
** 夏の人気シーズンは、おおむね6月から8月末までです。この時期は、人気スポットの駐車場がたいてい有料になります。
吉佐美大浜
浮島海岸
見どころ
西伊豆
西伊豆スカイライン：山の高原を縫うように走る40kmの道で、半島の中北部と西海岸を結んでいます。風が吹き抜ける美しいドライブコースで、途中には展望スポットや気軽な山歩きのコースが点在し、遠くに富士山も望めます。
恋人岬：少し観光地化されていますが、それでもかわいらしい場所です。景色のすばらしい崖沿いの木道を進むと展望台があり、大きな鐘を鳴らして愛を誓えます。甘いおやつがいろいろある小さなカフェもあります。
黄金崎公園：景色のいい海岸散歩に立ち寄るならここ。特に夕暮れどきには、雄大な海岸線を一望できます。岬の岩は馬の頭に似ているといわれているので、想像力を働かせてみてください。
堂ヶ島公園：ベトナムで見かけるような風景が広がる、海岸の自然公園です。海岸の散歩や、洞窟めぐりの遊覧船が楽しめます。近くにはカフェも。風の強い日は帽子を押さえて、てっぺんまで登ってみてください。最高の眺めが待っています。
南伊豆
愛逢岬：南伊豆の広大な景色を眺めながら、気軽に休憩できる場所です。アイスクリームを売る小さなカフェがあり、展望台までは少し歩くだけです。
東伊豆
ペリーロード：京都を思わせる、日本らしい趣のある通りです。柳並木と石畳の道に、骨董品店やカフェが並びます。1853年にあの黒船が上陸した場所という、興味深い歴史もあります。その1年後、アメリカは日本に鎖国を終えて貿易を開くよう求めました。
西伊豆スカイライン
ペリーロード
お気に入りの温泉
西伊豆
弁天の湯：タトゥーOKの、半露天の共同浴場です。内装を改装した古い建物の2階にあります。斜め向きなので眺めは最高とはいえませんが、地元の人たちと触れ合えます。料金は500円〜、20:00まで営業。
沢田公園露天風呂：海岸にある、とてもシンプルな施設です。眺めがすばらしく、特に夕暮れどきがおすすめ。温泉のお湯はかなり熱いので、雨の日や寒い日にぴったりです。一度に入れるのは6人までで、料金は大人1人600円です。
なぎさの足湯：小さな漁港を見下ろす、海沿いの無料のシンプルなお風呂です。どちらかといえば小さな足湯。水着の着用が必要で、冬の間は閉まっています。
いでゆ荘：昔ながらの旅館にある混浴の露天温泉で、日帰りでも入れます。人なつっこい猫が2匹ほど、よく脱衣所に遊びに来ます。旅館までの道はとても狭いので、運転にはお気をつけください。日帰り入浴は500円〜。
中伊豆
観音温泉：下田から車で約25分、山の自然に囲まれた高級温泉施設です。天然温泉はpH9.5のアルカリ性で、ぬるっとしていながら体が癒やされる湯ざわりです。ジャグジー風呂やサウナもあります。日帰り入浴は1時間1,500円、17:00まで営業。
天城荘：見事な川辺にある、いくつもの露天風呂がある施設です。目の前に高さ30mの滝を望む詩的な眺めは、まるで夢の中のよう。水着の着用が必要で、忘れてもレンタルできます。日帰り入浴は2,000円〜、19:00まで営業。
東伊豆
北川温泉：海岸にある静かな露天温泉施設です。海を一望でき、打ち寄せる波の音がBGMになります。トイレ、シャンプー、石けん、レンタルタオルはありません。料金は600円〜、日没まで営業。
赤沢の足湯：海沿いにある、とてもシンプルな公共の温泉です。湯船は小さく、管理はされていません。湯温は変わりやすく、底に苔が生えて少し滑りやすいこともあります。無料でいつでも入れるので、ちょっとした冒険にどうぞ。
藤よし：地元の町なかにある、趣のある和のデザインの温泉施設です。貸切の温泉風呂が4つあり、好きなひとつを選んで楽しめます。お湯は源泉から直接引いていて、海が見えるお風呂もあります。日帰り利用は浴衣付きで3時間1,500円〜（11:00〜19:00）
ホテル伊東パウエル：昔ながらの素朴なホテルにある温泉施設です。お風呂は小さめで、インフィニティプールのように海を見渡せます。日帰り利用はXX
天城荘
沢田公園露天風呂
お気に入りのグルメ
評判を聞いているお店をいくつかご紹介します。 素敵な場所を見つけたら、ぜひ教えてください。みんなでシェアしましょう。
西伊豆
さかなや魚清：タカアシガニが自慢の定食屋さんです。店内には生きたカニがいっぱいの大きな水槽があり、自分の目で選べます。少し値が張ることもあるので、ちょっと贅沢なランチにいいかもしれません。毎日営業（11:00〜20:00）
南伊豆
Tihal：道沿いにある、タイ・ネパールカレーのすてきなお店です。店内席とテラス席があります。テイクアウトして、道の向かいの眺めのいい場所で味わうのもおすすめ。アジアの雑貨を並べた小さなショップもあります。営業時間 10:00〜18:00（水曜・木曜は12:00〜15:00）
伊豆中西部
Cafe Zazenseki：海岸から離れ、とても狭い道を進んだ先の、美しく静かな場所にある小さなカフェです。店内と屋外に席があり、ギャラリーも見て回れます。のんびりするのに最高の場所で、キャンプ山の家のすぐ近くです。毎日営業（11:00〜19:00）
東伊豆
ホワイトビーチホテル：美しい吉佐美大浜の向かいのホテルにある、洋風のカフェレストランです。在日外国人にとても人気のホテルで、生ビール、薪窯ピザ、パスタ、バーガー、おいしい朝食セットがあります。夏季営業（8:00〜10:00／11:30〜14:00／18:00〜22:00）。ただし、宿泊客がいないとキッチンが閉まっていることもよくあります。
FermenCo：美しい入田浜の向かいにある、おしゃれなピザとワインのカフェです。天然酵母のサワードウピザ、のんびりとした海の眺めと雰囲気は、まるで日本の外にいるよう。月曜・火曜定休（平日 11:00〜14:30、週末 11:00〜14:30／17:30〜20:30）
IRIE Coffee & Sea：とてもにぎわう白浜海岸の近くにある、地元サーファーのカフェです。私たちのお気に入りはジャークチキンのセット。サーフボードのレンタルもあります。ハワイのようなのんびりした雰囲気で、提供は少しゆっくりめ。待っている間に、道の向かいの神社をのぞいてみてはいかがでしょう。火曜定休（9:00〜19:00）
Zen Kitchen：海を見渡す、かわいいテラスカフェです。個性豊かなかき氷や、和の定食が味わえます。メニューは季節ごとに変わり、その時いちばんの地元の食材を使っています。週末はとても混むので、事前に電話するか、待つつもりで行きましょう。水曜・木曜定休（11:30〜14:30／18:00〜21:30）
FermenCo
ZEN Kitchen
ご注意
午後や夕方に東京へ戻る場合、特に日曜や祝日は、渋滞で予想以上に時間がかかることがあります。道中の交通状況をこまめにご確認ください。
